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浙大开发出一款茶道机器人 能表演传统茶艺

发布时间:2019-11-13 23:15

  浙大研制的茶道机器人适当“文艺”  会泡茶、懂茶道,还能唱小曲,团队成员都甘当喝茶的“小白鼠”  当传统文明遇见现代科技,当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文明,会擦出怎样的火花?  前不久,浙江大学的一个学生团队就开宣布了一款茶道机器人,可依据使用者需求,主动完结泡茶流程,一起还能扮演传统茶艺。  该项目在第十三届“三菱电机杯”全国大学生电气与主动化大赛中斩获一等奖和仅有企业特别奖,引发社会重视。  机器人泡茶可以很“文艺”  在浙大三菱电机实验室,记者看见了这款“谷雨春”茶道机器人,它的外形酷似一条手臂,在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具,可以经过开合来抓取茶具。  机器人正前方摆放的茶盘上,放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两头别离放着茶叶盒和一个类似于平板电脑的挑选界面,使用者可以在上面挑选吃茶的品种、杯数,有红茶、绿茶、功夫茶三种可供挑选。  浙大机电类专业国家级实验教学演示中心副主任卢慧芬对学生的效果十分了解:“这款机器人还很重视茶艺文明。倒水时的‘凤凰三允许’,便是传统茶道中表明尊重客人的动作。”  盖茶壶盖时,机器人还扮演了传统茶艺中的“春风拂面”,用盖子在壶口悄悄慢慢地拂一圈,将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着,机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上,完结“封壶”的过程。  此外,学生们规划的语音辨认体系,让使用者可以经过语音操控机器人播放歌曲和替换歌曲,“这是为了添加泡茶喝茶的气氛,让机器人更‘文艺’。”  怎样让泡出的茶更好喝  为了让机器人“学会”泡茶的流程和茶艺扮演,三位理工科的学生先去学习了茶艺——他们还到浙大茶学研究所“悄悄取经”。  茶艺师扮演的动作和泡茶流程看似简略,但让机器人去仿照,却并不简单。  浙大机械工程学院学生佘注廷的首要作业是机器人的机械规划。在机器臂抓取动作的规划上,他开始的想象是直接抓取茶壶柄、水壶柄。屡次实验之后却发现,这种方法行不通,抓取很不安稳,壶中的水常常洒出来。  “终究,我用3D打印为需求拿起的茶具制造了统一化的结尾部件,固定在茶具上,机械臂经过抓取这个部件来拿起茶具,就要安稳得多。”佘注廷总共规划了五六个版别才完结了这个结尾部件的制造。  视觉辅佐体系也是在之后加上的。为了让机器人更精确地定位茶具的方位,浙大电气工程学院学生陈梅林在机器臂的前端装上了摄像头。依据摄像头拍摄到的形状、色彩等信息,机器人能智能辨认茶具摆放的方位,在泡茶的流程中能精确拿起。“其实,便是给机器人添加了一双眼睛。”  浙大电气工程学院学生王韵楚在实验室喝茶的一起,还要考虑怎样才能让泡出来的茶更好喝,怎样才能让泡茶的动作更美丽、更契合人的动作。  在机器人总算能顺利完结茶艺扮演并泡出茶汤之后,他们自己又变身成为机器人的“小白鼠”。机器人泡的茶,许多都是他们自己喝掉了。  机器人可否代替茶艺师  在项目策划初期,师生团队经过了屡次脑筋风暴,才终究挑选规划没有人做过的茶道机器人。其实,泡茶机已经有研制成功的事例,在市面上也有出售。但现有的泡茶机都局限于泡茶,没有表现茶文明。  尽管项目很新颖,但他们也有许多顾忌:机器人生硬的动作不及茶艺师的动作高雅,并且没有言语、没有考虑,冷冰冰的机器人来扮演茶艺会不会让茶文明的艺术性削弱呢?  “咱们的茶道机器人的确存在一些硬伤,不可能代替茶艺师,可是它相同能完结精彩的茶艺扮演,相同有商场空间。”参赛队员陈梅林反倒觉得,相比起群众熟知的茶艺扮演,机器人扮演茶艺愈加别致,是一个抓人眼球的新事物。“现代科技赋能传统文明,推进传统文明立异开展。”  往后,团队还将进一步优化机器人:在茶汤的浓、淡等方面进行愈加详尽化、个性化的处理。卢慧芬泄漏,在时机成熟时,这款机器人或将投入量产,真实地走进人们的日子。  本报首席记者王湛通讯员李荣炜刘苏蒙